按照起重机的结构和性能可以将市面上的起重机分为四大类：
     1、轻型起重设备；
     2、桥式起重机；
     3、门式起重机；
     4、臂架类型起重机
      一、轻型起重设备
电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、徽型葫芦等,其结构轻巧、紧凑,自重轻,体积小,零部件通用性强。
      二、桥式起重机:其使用为普遍,它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上,用于车间、仓库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。
      三、门式起重机
门式起重机是桥式起重机的一种变形,又叫龙川吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架,承载主梁下安装两条支脚可以直接在地面的轨道上行走,主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
     四、臂架式类型起重机
可分为：1、运行臂架式旋转起重机，包括：门座起重机、浮式起重机、塔式起重机、汽车和轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机。2、固定臂架式起重机，包括：悬臂起重机、桅杆起重机、臂行起重机